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雙主軸車削中心故障碼“9160”報警現象解讀

發表時間◕☁•:2022-11-21  |  訪問量◕☁•:15
   雙主軸車削中心的設計佈局╃·│↟◕,採取了雙主軸方案╃·│↟◕,即該機床是由一套正置數控立式加工單元和一套倒置數控立車加工單元組合而成▩│·。兩個加工單元的電氣控制╃·│↟◕,採用了具有強網路功能的高檔雙通道CNC系統;工件在兩個單元之間傳送╃·│↟◕,設計的隨行定心夾緊機械手;每個單元均配置了多刀位的轉塔動刀刀架;機床還配備有自動上卸料裝置₪☁╃、自動排屑裝置等▩│·。
  由於機床擁有正置和倒置兩個加工單元╃·│↟◕,因此特別適合於盤類₪☁╃、套筒₪☁╃、短軸類兩個端面均有精度要求的零件加工;並且╃·│↟◕,正置和倒置兩個單元均為獨立的兩軸聯動車削系統╃·│↟◕,可以同時加工兩個工件╃·│↟◕,加工工時重合╃·│↟◕,提高生產效率一倍▩│·。另外╃·│↟◕,該機床主軸採取立式佈置₪☁╃、工件垂直安裝的結構形式╃·│↟◕,有利於消除普通臥式車床因工件自重而產生的撓度╃·│↟◕,大大提高了主軸的旋轉精度和工藝系統的剛度▩│·。
  雙主軸車削中心顯示“9160”報警故障碼即◕☁•:抓取工件的機械手在抓起工件之後╃·│↟◕,報警卻顯示沒有抓起工件▩│·。
  故障原因分析◕☁•:
  1.機械手的感應開關出現問題;
  2.線路接觸不良;
  3.訊號處理板沒有將訊號送到NC單元▩│·。
  故障檢測排除◕☁•:
  由PLC的I/O圖得知工件感應開關的輸入訊號為E6.5╃·│↟◕,將機床顯示畫面轉到診斷頁面上╃·│↟◕,然後重複故障現象╃·│↟◕,發現E6.5在任何情況下都為“0”╃·│↟◕,說明感應開關沒起作用▩│·。接著測量抓取工件機械手的三個卡爪之間電壓為╃·│↟◕,並用導線將兩個卡爪短接一下╃·│↟◕,發現診斷訊號能從“0”變為“1”╃·│↟◕,說明感應開關本身及其線路沒有問題╃·│↟◕,這可能是機械手的卡爪行程太短╃·│↟◕,沒有全壓下感應開關▩│·。測量感應開關兩根出線間電壓▩│·。開啟機械手護罩蓋板╃·│↟◕,調整機械手的夾緊壓力╃·│↟◕,將夾緊壓力增加一點╃·│↟◕,同時發現電源線接線端子有些鬆動╃·│↟◕,從而導致電壓降低▩│·。將其重新固定好╃·│↟◕,開機再試╃·│↟◕,即一切正常▩│·。
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